EVENTI
Lunedì 29 Giugno alle ore 14:00, su Microsoft Teams, il Prof. Gennaro Notomista (University of Waterloo, Canada) terrà un seminario dal titolo
Selezione del controllore tramite il centro analitico con applicazione al controllo ottimo del traffico
Abstract:
Il controllo basato sull’ottimizzazione vincolata si è dimostrato un paradigma efficace per il processo decisionale di sistemi autonomi operanti per lunghi periodi in ambienti sconosciuti e in continua evoluzione. Tuttavia, la complessità dei controllori basati sull’ottimizzazione rende la loro verifica analitica significativamente più difficile rispetto alla loro progettazione. In questo seminario viene presentato un nuovo approccio per l’analisi e la sintesi di controllori basati sull’ottimizzazione, fondato sulla selezione del centro analitico di inclusioni differenziali. Il framework di controllo viene applicato sia a equazioni differenziali ordinarie sia a equazioni alle derivate parziali, ed è validato sperimentalmente su un problema di regolazione della densità del traffico mediante un plotone di robot mobili.
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